[实用新型]一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置有效
| 申请号： | 201821355375.X | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208579941U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李茂盛;吴米;张世亮;王景;王坤;吴佳;李凤娣 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，包括勾取机构、横向移动机构、升降机构、行走机构和stm2主控部分，所述勾取机构的中间安装有横向移动机构，且横向移动机构的下端安装有升降机构，所述升降机构的下端安装有行走机构，且行走机构的末端连接有stm2主控部分。该轻型可移动避障型遥控起重实验装置，具有灵活移动的特点，同时能够调节起重高度与放置货物的位置，能够对不同高度以及位置的货物进行搬运，具有较高的可操作性和灵活性，该起重机制造成本低、质量轻、维护方便，可批量生产，能够满足人们的日常提取重物需求，同时，本起重机也可应用于大型商场等特定场所，应用范围比较广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动机构 升降机构 实验装置 行走机构 可移动 避障 遥控 起重机 下端 主控 本实用新型 大型商场 范围比较 灵活移动 末端连接 维护方便 制造成本 重物 货物 应用 搬运 生产 | ||
【主权项】：
1.一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，包括勾取机构（1）、横向移动机构（2）、升降机构（3）、行走机构（4）和stm32主控部分（5），其特征在于：所述勾取机构（1）的中间安装有横向移动机构（2），且横向移动机构（2）的下端安装有升降机构（3），所述升降机构（3）的下端安装有行走机构（4），且行走机构（4）的末端连接有stm32主控部分（5）。
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