[实用新型]一种光伏电池排版机

摘要

本实用新型公开了一种光伏电池排版机，包括机座，机座上设置机械臂和上料机构，上料机构的一侧设置输送机构；机械臂的端部连接抓料机构，抓料机构包括多个真空吸嘴；上料机构包括多组相互平行的用于传输玻璃盖板的皮带传送机构；输送机构包括机架，机架上设置传送带，传送带的一端的上方设置第一检测装置，一端设置第二检测装置。光伏模块在运输过程中，首末两端的CCD对光伏模块的具体位置检测定位，从而得出空间上对应的坐标，再通过空间位置换算将光伏模块移载到玻璃盖板指定位置上，该过程直接在传输过程中对其定位，定位精准且不占用空间，节约了生产时间。

主权项

1.一种光伏电池排版机，其特征在于，包括机座，所述机座上设置机械臂和上料机构，所述上料机构的一侧设置输送机构；所述机械臂的端部连接抓料机构，所述抓料机构包括多个真空吸嘴；所述上料机构包括多组相互平行的用于传输玻璃盖板的皮带传送机构；所述输送机构包括机架，所述机架上设置传送带，所述传送带的一端的上方设置第一检测装置，所述机架上设置直线导轨，所述直线导轨上滑动连接滑块，所述滑块通过第二支架连接第二检测装置，所述第二检测装置位于所述传送带上方，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括CCD。