[实用新型]一种带有电磁式机械臂的巡检机器人有效
| 申请号： | 201821359656.2 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208801369U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 曾雄伟;方榆;陆志 | 申请（专利权）人： | 广州弘度信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510045 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其包括机械臂、可移动的底座和安装在所述底座上的信号收集及处理装置，所述机械臂包括至少两个连接件、电磁执行器和用于驱动连接件的动力装置，所述机械臂的第一端安装在底座上，所述机械臂的第二端与电磁执行器连接，相邻的两个所述连接件之间通过动力装置铰接。本实用新型通过在可移动的底座上安装具有电磁执行器的机械臂，使机器人通过机械臂以一定的操作打开柜门并对里面的设备进行检测。本实用新型开门方式简单高效，可以打开不同尺寸规格的铁门并进行设备检测。同时铁柜门上不必额外安装门拉手，降低了成本，减少了机房改装工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座 电磁执行器 本实用新型 动力装置 电磁式 可移动 连接件 驱动连接件 巡检机器人 处理装置 开门方式 设备检测 信号收集 第一端 门拉手 柜门 铰接 铁柜 巡检 机房 铁门 工作量 机器人 改装 检测 | ||
【主权项】：
1.一种带有电磁式机械臂的巡检机器人，其特征在于：包括机械臂(1)、可移动的底座(2)和安装在所述底座(2)上的信号收集及处理装置，所述机械臂(1)包括至少两个连接件(11)、电磁执行器(12)和用于驱动连接件(11)的动力装置(13)，所述机械臂(1)的第一端安装在底座(2)上，所述机械臂(1)的第二端与电磁执行器(12)连接，相邻的两个所述连接件(11)之间通过动力装置(13)铰接。
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