[实用新型]猪舍清理机器人升降装置有效
| 申请号： | 201821362508.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208724627U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王秀敏 | 申请（专利权）人： | 北京佳沃天河智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 100090 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种猪舍清理机器人升降装置，包括由升降电机带动的竖直设置的丝杆、与丝杆配合的丝母、限制丝母转动的导向轴承、直线轴承和传动导柱，升降电机固定在中空的电机支座上部，电机支座下部固定在车体底板上，丝母设置在中空的电机支座内，丝母与传动导柱的一端固定连接，传动导柱的另一端穿过车体底板与行走轮连接，行走轮固定在底座上，导向轴承固定在电机支座的内壁的导槽上，在中空的电机支座的内壁与传动导柱之间设置直线轴承，直线轴承固定在车体底板上。本实用新型将螺旋机构作用在万向辅助轮上，通过丝杆和丝母的反作用力，利用直线轴承的长导向、低摩擦等特点，本装置具有结构简单、安装可靠、成本低、便于维修的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机支座 丝母 传动导柱 直线轴承 车体底板 中空的 丝杆 本实用新型 清理机器人 导向轴承 升降电机 升降装置 行走轮 猪舍 内壁 万向辅助轮 便于维修 反作用力 螺旋机构 竖直设置 低摩擦 导槽 底座 转动 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种猪舍清理机器人升降装置，其特征在于：包括由升降电机(1)带动的竖直设置的丝杆(2)、与丝杆(2)配合的丝母(4)、限制丝母(4)转动的导向轴承(5)、直线轴承(6)和传动导柱(7)，所述的升降电机(1)固定在中空的电机支座(8)上部，所述的电机支座(8)下部固定在车体底板(9)上，与丝杆(2)配合丝母(4)设置在中空的电机支座(8)内，所述的丝母(4)与传动导柱(7)的一端固定连接，所述的传动导柱(7)的另一端穿过车体底板(9)与行走轮(10)连接，所述的行走轮(10)与地面接触，所述的导向轴承(5)固定在电机支座(8)的内壁的导槽(11)上，在中空的电机支座(8)的内壁与传动导柱(7)之间设置直线轴承(6)，所述的直线轴承(6)固定在车体底板(9)上。
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