[实用新型]一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人

摘要

本实用新型提供一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道内壁沿轴线移动，旋转电机带动涂层测量装置、涂层修补装置沿管道圆周向移动，通过预压电机实现测量探头与被测管道内壁的涂层的接触与分离获得涂层膜厚数据，根据膜厚数据在涂层厚度不良位置处开启所述涂层修补装置的喷头进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。

主权项

1.一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，其特征在于，包括：主管体；行走机构，其包括从主管体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有行走电机，所述行走电机的转动轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；涂层测量装置，其垂直安装在主管体端部旋转电机的转动轴上，所述涂层测量装置包括伸缩杆、预压电机、夹具和测量仪表，所述伸缩杆根部连接在旋转电机的转动轴上，所述预压电机安装在伸缩杆的头部，所述预压电机的转轴上安装有夹具，所述测量仪表的测量探头安装在所述夹具上，所述测量仪表的主体设置在伸缩杆上的仪表盒内；涂层修补装置，其垂直安装在主管体端部旋转电机的转动轴上，所述涂层修补装置包括喷头、连接杆、喷漆管、控制开关及流量控制阀，所述连接杆根部安装在旋转电机的转动轴上，所述喷头安装在连接杆的头部，所述喷漆管与所述喷头相连接，所述控制开关和流量控制阀均安装在喷漆管上。