[实用新型]一种半封闭空间辅助喷砂机器人有效
| 申请号： | 201821362857.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208773347U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨锋 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B24C3/06 | 分类号： | B24C3/06;B24C9/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孙兵 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种半封闭空间辅助喷砂机器人，包括：喷砂装置；刚性连接杆，其通过第一连接机构与喷砂装置的管状主体连接；至少一个支撑装置，所述支撑装置包括底座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆顶部设有用于对所述刚性连接杆支撑限位的圆环体；牵引装置，其拉动所述刚性连接杆进而带动喷砂装置在半封闭空间内移动。本实用新型相较于现有技术，通过设置在半封闭空间外部的支撑装置对刚性连接杆支撑限位，从而使刚性连接杆一端的喷砂装置伸入半封闭空间内，由于喷砂装置和刚性连接杆比较细长，能够适应具有不同规格/横截面半封闭内部空间的钢结构，同时有效避开半封闭空间内部的筋位阻挡，实现有效的喷砂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 半封闭空间 刚性连接杆 喷砂装置 支撑装置 支撑杆 喷砂 限位 本实用新型 支撑杆顶部 管状主体 连接机构 牵引装置 半封闭 钢结构 圆环体 筋位 伸入 支撑 底座 机器人 避开 阻挡 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种半封闭空间辅助喷砂机器人，其特征在于，包括：喷砂装置，其包括喷头、喷砂管和管状主体，所述喷头与喷砂管连接，所述喷头固定在管状主体上；刚性连接杆，其通过第一连接机构与喷砂装置的管状主体连接；至少一个支撑装置，所述支撑装置包括底座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆竖直设置在底座上，所述第一支撑杆和第二支撑杆顶部设有用于对所述刚性连接杆支撑限位的圆环体；牵引装置，其与所述刚性连接杆上远离喷砂装置的一端连接，所述牵引装置拉动所述刚性连接杆进而带动喷砂装置在半封闭空间内移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通理工学院，未经南通理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821362857.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种灯具壳冲裁模具加工的表面处理装置
- 下一篇：一种喷砂机
