[实用新型]料盘递进移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种料盘递进移栽机构，包括外架、第一台板、第二台板、气缸移栽机构、多个推杆气缸、多个支撑凸台、多个定位传感器、多个L型架和多个料盘；所述第一台板设有三个工位，分别是叠料工位、工作工位和存放工位，且每个工位上均对称分布两个所述推杆气缸，每个所述推杆气缸一侧设有一所述定位传感器；通过所述定位传感器实时检测所述料盘的位置，从而所述推杆气缸对所述料盘的卡合；所述气缸移栽机构移栽两所述料盘分别依次经过叠料工位、工作工位和存放工位；通过所述气缸移栽机构实现所述料盘的递进移栽，提高料盘移栽效率。

主权项

1.一种料盘递进移栽机构，包括外架(1)、第一台板(2)、第二台板(3)，其特征在于：还包括气缸移栽机构(4)、多个推杆气缸(5)、多个支撑凸台(6)、多个定位传感器(7)、多个L型架(8)和多个料盘(9)；所述第一台板(2)设有三个工位，分别是叠料工位(21)、工作工位(22)和存放工位(23)，且每个工位上均对称分布两个所述推杆气缸(5)，每个所述推杆气缸(5)一侧设有一所述定位传感器(7)；所述气缸移栽机构(4)移栽两所述料盘分别依次经过叠料工位(21)、工作工位(22)和存放工位(23)。