[实用新型]一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构有效
| 申请号： | 201821364561.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208963190U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孙恒 | 申请（专利权）人： | 合肥合安智为科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄景燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座，基座的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽，一号凹槽内均设有电机与减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有传动齿轮，相邻传动齿轮之间通过履带连接，基座的下端开设有多个二号凹槽，二号凹槽设有液压泵以及驱动轮，液压泵固定在二号凹槽内，驱动轮由机芯与轮体构成，机芯与液压泵的输出端固定，机芯设置在液压泵的下方。本实用新型可实现巡检机器人的双驱动，从而节省了大量时间，进而有效的增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 液压泵 减速器 巡检机器人 机芯 本实用新型 辅助行走 火灾预警 驱动轮 输出端 电机 相邻传动齿轮 输出端连接 输入端连接 传动齿轮 工作效率 双驱动 一对一 侧壁 履带 轮体 下端 | ||
【主权项】：
1.一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽(2)，所述一号凹槽(2)内均设有电机(3)与减速器(4)，所述电机(3)的输出端与所述减速器(4)的输入端连接，所述减速器(4)的输出端连接有传动齿轮(5)，相邻所述传动齿轮(5)之间通过履带(6)连接，所述基座(1)的下端开设有多个二号凹槽(7)，所述二号凹槽(7)设有液压泵(8)以及驱动轮(9)，所述液压泵(8)固定在所述二号凹槽(7)内，所述驱动轮(9)由机芯(10)与轮体(11)构成，所述机芯(10)与所述液压泵(8)的输出端固定，所述机芯(10)设置在所述液压泵(8)的下方。
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