[实用新型]一种扫码识别的码垛控制装置有效
| 申请号： | 201821365276.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN209143221U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈文彬;林国正;谢宝宁;梁远标 | 申请（专利权）人： | 广州泽亨实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种扫码识别的码垛控制装置，包括微处理芯片、机械臂和光电开关，光电开关用于检测是否有工件；光电开关的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；微处理芯片的第一输出端与机械臂的输入端电连接。码垛控制装置还包括摄像头，摄像头用于扫码检测识别工件的编号，摄像头设置在机械臂上，摄像头的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接。本实用新型通过对工件进行扫码识别，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工件的机器人码垛程序，保证机器人码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理芯片 摄像头 输入端电连接 光电开关 控制装置 机械臂 输出端 本实用新型 机器人 码检测 调用 匹配 数据库 保证 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，包括微处理芯片、机械臂和光电开关，所述的光电开关用于检测是否有工件；光电开关的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；所述的微处理芯片的第一输出端与机械臂的输入端电连接。
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