[实用新型]一种冲床自动上料机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座，所述固定基座的上端外表面中部固定安装有水平电机，所述水平电机的上端外表面活动安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面一侧固定安装有前后轴，所述前后轴的一侧外表面固定安装有一号液压缸，所述前后轴的另一侧外表面固定安装有二号液压缸，所述前后轴的上端外表面活动安装有前后杆，所述前后杆的上端外表面固定安装有上下轴。本实用新型所述的一种冲床自动上料机械手臂，设有回形弹簧、滑动垫片和减震片，能够使得保护材料不受撞击导致变形，并能防止相互摩擦降低机械手的使用寿命，且能够使得减小震动带来的操作误差，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种冲床自动上料机械手臂，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的上端外表面中部固定安装有水平电机(2)，所述水平电机(2)的上端外表面活动安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的上端外表面一侧固定安装有前后轴(4)，所述前后轴(4)的一侧外表面固定安装有一号液压缸(5)，所述前后轴(4)的另一侧外表面固定安装有二号液压缸(6)，所述前后轴(4)的上端外表面活动安装有前后杆(7)，所述前后杆(7)的上端外表面固定安装有上下轴(8)，所述上下轴(8)的前端外表面活动安装有上下杆(9)，所述上下杆(9)的上端外表面靠近后端一侧活动安装有液压杆(10)，所述上下杆(9)的前端外表面活动安装有平行定位杆(11)，所述平行定位杆(11)的上端外表面靠近前端固定安装有吸附器(12)，所述平行定位杆(11)下端外表面靠近前端固定安装有卡位块(13)，所述卡位块(13)的下端外表面活动安装有回形弹簧(14)，所述回形弹簧(14)的下端外表面活动安装有吸附片(15)，所述上下轴(8)的一侧外表面固定安装有滑动垫片(16)，所述前后杆(7)的后端外表面上端固定安装有故障灯(17)，所述前后杆(7)的后端外表面下端固定安装有维护表(18)，所述固定基座(1)的下端外表面固定安装有减震片(19)。