[实用新型]一种便于抓取排布紧凑或者紧靠容器内壁的物体的柔性夹爪有效
| 申请号： | 201821367935.3 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN209275619U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;张凌峰 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便于抓取排布紧凑或紧靠容器内壁的物体的柔性夹爪。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、准确性高的柔性夹爪。本实用新型包括柔性手指主体，所述柔性手指主体的末端设置有用于抓取物体的尖端部分，所述尖端部分的内侧设置有抓取接触面，所述抓取接触面的纵截面为反向的弧线状，所述尖端部分的外侧设置有平滑部，所述平滑部与所述抓取接触面配合形成尖角状结构。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹爪 本实用新型 容器内壁 柔性手指 平滑部 紧靠 排布 紧凑 外侧设置 弧线状 尖角状 纵截面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种便于抓取排布紧凑或者紧靠容器内壁的物体的柔性夹爪，其特征在于：包括柔性手指主体(1)，所述柔性手指主体(1)的末端设置有用于抓取物体的尖端部分(4)，所述尖端部分(4)的内侧设置有抓取接触面(401)，所述抓取接触面(401)的纵截面为反向的弧线状，所述尖端部分(4)的外侧设置有平滑部(403)，所述平滑部(403)与所述抓取接触面(401)配合形成尖角状结构。
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