[实用新型]装船机作业系统和装船机有效
申请号: | 201821370441.0 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN208802612U | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 倪帅;刘强;穆霄刚;杨琳玮;刘华琳;刘永昌;杨波;杨文博;刘博军;杜胜利;马磊;张有超;常希辉 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
主分类号: | B65G67/60 | 分类号: | B65G67/60;B65G69/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种装船机作业系统和装船机,属于自动化控制领域。该系统包括:装船机检测装置、船舶物体检测装置以及控制装置,其中,所述装船机检测装置用于检测所述装船机的信息;所述船舶物体检测装置用于检测船舶上的物体的位置信息和所述船舶周围的物体的位置信息;所述控制装置与所述装船机检测装置和所述船舶物体检测装置连接,用于根据所述装船机的信息、所述船舶上的物体的位置信息以及所述船舶周围的物体的位置信息确定所述装船机与所述船舶上和周围的物体的距离,根据所述距离下达指令以控制所述装船机进行作业。本实用新型提高了安全性,减少了装船机作业相关操作人员的工作强度与工作量。 | ||
搜索关键词: | 装船机 船舶 物体检测装置 检测装置 本实用新型 控制装置 作业系统 自动化控制领域 位置信息确定 检测 工作量 指令 | ||
【主权项】:
1.一种装船机作业系统,其特征在于,该系统包括:装船机检测装置、船舶物体检测装置以及控制装置,其中,所述装船机检测装置用于检测所述装船机的信息;所述船舶物体检测装置用于检测船舶上的物体的位置信息和所述船舶周围的物体的位置信息;所述控制装置与所述装船机检测装置和所述船舶物体检测装置连接,用于根据所述装船机的信息、所述船舶上的物体的位置信息以及所述船舶周围的物体的位置信息确定所述装船机与所述船舶上和周围的物体的距离,根据所述距离下达指令以控制所述装船机进行作业。
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