[实用新型]一种应急照明机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种应急照明机器人装置，包括底座。底座底部安装有若干个万向轮，且底座外侧设置有一圈保护圈，保护圈与底座之间固定连接若干根缓冲杆，每根缓冲杆底端均安装有压力传感器，且每相邻两根缓冲杆之间均设置有弹簧，底座中心底部安装有转向传感器，转向传感器上电性连接若干根导线，底座顶部一侧安装有气缸，气缸的输出轴顶端固定连接升降台，且气缸两侧设置有限位管，限位管两侧管壁开设有滑槽，升降台底部两侧均固定连接限位杆，限位杆两侧杆身固定连接滑块，升降台顶部固定连接灯架，灯架顶端安装有照明灯，灯架一侧设置有支架，支架顶端安装有光敏传感器，升降台一侧安装有摄像头，摄像头顶部安装有电线。

主权项

1.一种应急照明机器人装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部安装有若干个万向轮（2），且所述底座（1）的外侧设置有一圈保护圈（3），所述保护圈（3）与底座（1）之间固定连接有若干根缓冲杆（4），每根所述缓冲杆（4）的底端均安装有压力传感器（5），且每相邻两根所述缓冲杆（4）之间均设置有弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别固定连接在保护圈（3）的内壁和底座（1）的外壁，所述底座（1）的中心底部安装有转向传感器（7），所述转向传感器（7）上电性连接有若干根导线（8），每根所述导线（8）的另一端均电性连接在万向轮（2）上，所述底座（1）的顶部一侧安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出轴顶端固定连接有升降台（10），且所述气缸（9）的两侧均设置有限位管（11），所述限位管（11）固定连接在底座（1）上，且所述限位管（11）的两侧管壁均开设有滑槽（12），所述升降台（10）的底部两侧均固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）插入至限位管（11）中，且所述限位杆（13）的两侧杆身固定连接有滑块（14），所述滑块（14）穿过滑槽（12）并延伸至限位管（11）外，所述升降台（10）的顶部固定连接有灯架（15），所述灯架（15）的底部侧壁之间固定连接有横杆（16），且所述灯架（15）的顶端安装有照明灯（17），所述灯架（15）的一侧设置有支架（18），所述支架（18）的顶端安装有光敏传感器（19），所述光敏传感器（19）上同样电性连接有导线（8），且所述光敏传感器（19）通过导线（8）电性连接照明灯（17），所述升降台（10）的一侧通过支架（18）安装有摄像头（20），所述摄像头（20）的顶部安装有天线（21）。