[实用新型]一种上下料二次定位工装结构

摘要

本实用新型涉及一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。本发明结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。