[实用新型]一种大豆豆粒表型检测装置有效
申请号: | 201821387109.5 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN209198264U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 袁晓辉;李东野 | 申请(专利权)人: | 武汉古奥基因科技有限公司 |
主分类号: | G01N15/00 | 分类号: | G01N15/00;G01N15/08 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种大豆豆粒表型检测装置,包括工作台、至少一个置料盘、图像识别装置、至少一个真空袋、真空机、量筒、称重装置和机械臂,利用自动化手段检测、记录数据,可以减少人工成本、提高检测效率,可进行批量检测;通过多种测量装置和手段,可以获取更加丰富且准确的表型信息;通过设置真空袋和真空机,使得豆粒不直接接触水,防止豆粒变形、变质,便于后续的存储和研究;使用图像识别的方式进行豆粒的数量检测,对豆粒体积无要求,实用性较高。 | ||
搜索关键词: | 豆粒 表型检测 大豆豆粒 真空袋 真空机 量筒 图像识别装置 本实用新型 不直接接触 自动化手段 测量装置 称重装置 记录数据 批量检测 人工成本 数量检测 图像识别 机械臂 置料盘 检测 工作台 表型 变形 存储 变质 研究 | ||
【主权项】:
1.一种大豆豆粒表型检测装置,其特征在于,包括:工作台,配置有转动平面;至少一个用于盛放大豆的置料盘(1),所述置料盘(1)配置在所述转动平面;图像识别装置,采集大豆图像并根据所述大豆图像识别大豆的数量和颜色;真空包装装置,拾取至少一个所述置料盘(1)内的大豆并真空包装为包装物;体积测量装置(4),测量包装物的体积。
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