[实用新型]一种无尘车间机器人行走地轨

摘要

本实用新型公开了一种无尘车间机器人行走地轨，轨底座包括支撑脚、主架和横架，承载台包括支撑板、连接件、推送带和护框，支撑板通过连接件活动连接轨道，连接件包括第一连接块和第二连接块，轨道的外侧设有限位组件，限位组件包括电感式接近开关、电控箱和电动推杆；本无尘车间机器人行走地轨，底座的表面平整光洁，护框内壁处安装的隔音棉可以屏蔽噪音，定位块与安装槽相配合，限位组件可以及时给整个装置限位，当出现意外情况或者承载台的行程不可控时，承载台会靠近电感式接近开关，电感式接近开关给电控箱发出信号，电控箱在给电动推杆发出信号，电动推杆推动第二连接块，第二连接块就会与轨道接触，起到了限位的作用，保证了生产安全。

主权项

1.一种无尘车间机器人行走地轨，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有轨道(2)，所述轨道(2)的上方活动连接有承载台(3)，底座(1)包括支撑脚(11)、主架(12)和横架(13)，支撑脚(11)通过焊接的方式固定连接主架(12)的外侧壁，主架(12)的内侧安装有横架(13)，主架(12)的顶端边缘处安装有轨道(2)，主架(12)通过轨道(2)活动连接承载台(3)，所述承载台(3)包括支撑板(31)、连接件(32)、推送带(33)和护框(34)，所述护框(34)的顶端连接支撑板(31)的下边缘，护框(34)的下方设有推送带(33)，推送带(33)的一端连接横架(13)，推送带(33)的另一端连接支撑板(31)的侧边，支撑板(31)的底边边缘处安装有连接件(32)，支撑板(31)通过连接件(32)活动连接轨道(2)，所述连接件(32)包括第一连接块(321)和第二连接块(322)，第一连接块(321)通过锁紧螺栓固定连接支撑板(31)的底壁，第一连接块(321)的底边中心处开设有安装槽(323)，第一连接块(321)通过安装槽(323)连接第二连接块(322)，第二连接块(322)的顶边边缘处开设有定位块(324)，所述轨道(2)的外侧设有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括电感式接近开关(41)、电控箱(42)和电动推杆(43)，电动推杆(43)安装在护框(34)的外侧，电动推杆(43)的输出端贯穿护框(34)，电动推杆(43)的输出端还与第二连接块(322)连接，电动推杆(43)通过导线连接电控箱(42)，电控箱(42)安装在支撑板(31)的上方，电控箱(42)还通过导线连接电感式接近开关(41)，电感式接近开关(41)安装在主架(12)的外壁上。