[实用新型]一种FPC上料设备

摘要

本实用新型提供了一种FPC上料设备，包括：机架，包括支撑架和支撑台；吸取装置，设置于支撑台，包括驱动部件、机械手臂和抓料吸盘，机械手臂一端连接驱动部件，另一端连接抓料吸盘，驱动部件用于带动机械手臂移动；升降装置，包括上料升降部件和下料升降部件，上料升降部件和下料升降部件均固设于支撑台侧下方，上料升降部件用于移送承装有FPC的托盘，下料升降部件用于移送位于托盘存放工位的空托盘；CCD检测装置，安装于机架上，包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置，第一CCD检测装置设置于吸取工位上方的支撑架，第二CCD检测装置设置于物料上料工位，用于FPC的上料定位。本实用新型利用机械手和CCD检测装置相配合，提高了产品的精度和生产效率。

主权项

1.一种FPC上料设备，其特征在于，包括：机架(1)，包括支撑架(11)和固设于所述支撑架内的支撑台(12)；吸取装置(2)，设置于所述支撑台(12)，包括驱动部件(21)、机械手臂(22)和抓料吸盘(23)，所述机械手臂(22)一端连接所述驱动部件(21)，另一端连接所述抓料吸盘(23)，所述驱动部件(21)用于带动所述机械手臂(22)移动，使所述抓料吸盘(23)运动至吸取工位Ⅰ，将FPC物料移送至物料上料工位Ⅱ，或将上料后的空托盘移送至托盘存放工位Ⅲ；升降装置(3)，包括上料升降部件(31)和下料升降部件，所述上料升降部件(31)和下料升降部件均固设于所述支撑台(12)侧下方，所述上料升降部件(31)用于移送承装有FPC的托盘至所述吸取工位Ⅰ，所述下料升降部件用于移送位于托盘存放工位Ⅲ的空托盘；CCD检测装置(4)，安装于所述机架(1)上，包括第一CCD检测装置(41)和第二CCD检测装置(42)，所述第一CCD检测装置(41)设置于所述吸取工位Ⅰ上方的支撑架(11)，所述第二CCD检测装置(42)设置于所述物料上料工位Ⅱ，用于FPC的上料定位。