[实用新型]一种红外检测避障装置及避障机器人

摘要

本实用新型涉及一种红外检测避障装置及避障机器人，其中红外检测避障装置中若干连续排布的红外线收发装置包括上下两端分别设置上安装腔与下安装腔的安装座，上安装腔中固定装设红外线发射源、下安装腔中固定装设红外线接收源，或上安装腔中固定装设红外线接收源、下安装腔中固定装设红外线发射源；竖向上，上安装腔和下安装腔的前侧壁板上分别设置的光线通道口位于红外线发射源与红外线接收源之间，红外线对黑白障碍物的可检测距离差异小；水平方向上红外线发射源和红外线接收源发射和射出的红外线大角度扩散，形成可检测区域大，盲区小。本实用新型中避障机器人前进方向的端面上装设红外检测避障装置，具有良好避障检测功能。

主权项

1.一种红外检测避障装置，其特征在于，包括：红外线收发装置，所述红外线收发装置包括竖向设置的安装座，所述安装座的上下两端分别设置上安装腔与下安装腔；所述上安装腔中固定装设红外线发射源、所述下安装腔中固定装设红外线接收源，或所述上安装腔中固定装设红外线接收源、所述下安装腔中固定装设红外线发射源；竖直方向上，所述上安装腔的前侧壁板和所述下安装腔的前侧壁板上分别设置的光线通道口位于所述红外线发射源与所述红外线接收源之间，且所述光线通道口靠近所述安装座的水平中心线，所述红外线发射源与所述红外线接收源远离所述安装座的水平中心线；水平方向上，所述红外线发射源发射的红外线通过所述光线通道口以扩散角度射出形成水平可出射区域，同时所述红外线接收源接收的红外线通过所述光线通道口以扩散角度接收形成水平可接收区域；若干所述红外线收发装置连续排布。