[实用新型]一种布料夹取机构有效
| 申请号： | 201821388092.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208868946U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 顾晓健 | 申请（专利权）人： | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波;吴辉辉 |
| 地址： | 314205 浙江省嘉兴市平湖市新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料；本实用新型结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 布料夹 定位杆 连接座 布料 定位轴 移动装置 本实用新型 定位底座 夹取 套接 底座两侧 右夹持块 左夹持块 左右移动 便捷性 布设 下端 底座 垂直 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种布料夹取机构，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布料夹取机构（2）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，布料夹取机构（2）位于定位杆（6）两侧下端，用于夹取布料。
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