[实用新型]一种新型机器人导航系统传感器有效
| 申请号： | 201821388567.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208567917U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张敬 | 申请（专利权）人： | 张敬 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 100029 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于导航领域，尤其是一种新型机器人导航系统传感器。本实用新型采用距离检测模块对距离地面高度的检测，通过传动模块对磁阻传感器的高度进行调节，保持磁阻传感器与地面的距离，从而能够避免在不平整路面的磁钉造成检测数据波动幅度过大，保证检测数据的一致性；同时，由于检测数据波动幅度较小，因此对地面预埋磁钉的各方面参数要求可降低，采用本实用新型的传感器可减少路面铺设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 检测数据 传感器 磁阻传感器 新型机器人 波动幅度 导航系统 磁钉 距离检测模块 参数要求 传动模块 导航领域 路面铺设 平整路面 预埋 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人导航系统传感器，其特征在于：包括有控制电路、数字信号处理模块、距离检测模块、传动模块以及至少一个磁阻传感模块，所述距离检测模块的输出端连接至控制电路的第一输入端；所述至少一个磁阻传感模块中的磁阻传感模块包括有磁阻传感器、滤波放大器和A/D转换模块，所述磁阻传感器的输出端依次通过滤波放大器和A/D转换模块连接至数字信号处理模块的输入端，所述数字信号处理模块的输出端连接至控制电路的第二输入端，所述控制电路的输出端连接至传动模块的输入端，所述传动模块用于驱动所述至少一个磁阻传感模块中的磁阻传感模块的磁阻传感器移动。
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