[实用新型]一种机器人切根机

摘要

本实用新型公开了一种机器人切根机，包括机架，以及安装在机架侧部并与地面接触的电气控制柜，所述机架底部固定安装稳定脚杯，机架上固定安装进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件；进料滚筒输送部件包括输送筒，以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框，圆形放置框上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框内部向外伸出的通孔；机架侧部设置有机器人本体，机器人本体具有移动座、驱动缸与夹爪部件，移动座设置在地面上，其上设置有驱动缸，驱动缸的输出端传动连接夹爪部件并驱使夹爪部件并拢夹具来夹取圆形放置框上的金针菇。本实用新型有效降低设备成本，在提高生产效率的同时，保证了金针菇的切根品质。