[实用新型]一种夹持机构

摘要

本实用新型实施例涉及一种夹持机构，包括：支撑部、至少两个夹持部、至少两个第一驱动部、第一传动部和至少两个第二传动部；支撑部的两端贯通；第一驱动部与支撑部内壁固定连接，第一驱动部用于驱动第一传动部沿与第一平面平行的方向转动；第一平面为与支撑部的贯通方向垂直的平面；第一传动部设置有第一通孔，与第一驱动部连接，第一通孔的轴线与支撑部的贯通方向平行；第二传动部与第一传动部连接，每一第二传动部与一个夹持部连接，第二传动部使夹持部沿第一方向运动；第一方向为与第一平面平行且与第一传动部的转动方向垂直的方向。本实用新型实施例提供的夹持机构可以降低获取夹持机构所夹持零部件被夹持端信息的难度。

主权项

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：支撑部(100)、至少两个夹持部(200)、至少两个第一驱动部(300)、第一传动部(400)和至少两个第二传动部(500)；所述支撑部(100)的两端贯通；所述第一驱动部(300)与所述支撑部(100)内壁固定连接，所述第一驱动部(300)用于驱动所述第一传动部(400)沿与第一平面平行的方向转动；所述第一平面为与所述支撑部(100)的贯通方向垂直的平面；所述第一传动部(400)设置有第一通孔，与所述第一驱动部(300)连接，所述第一通孔的轴线与所述支撑部(100)的贯通方向平行，且第一投影在第二投影的区域内，其中，所述第一投影为：所述第一通孔在所述第一平面的投影，所述第二投影为：所述支撑部(100)的贯通孔在所述第一平面的投影；所述第二传动部(500)与所述第一传动部(400)连接，每一第二传动部(500)与一个夹持部(200)连接，每一夹持部(200)与至少一个第二传动部(500)连接，所述第二传动部(500)使所述夹持部(200)沿第一方向运动；所述第一方向为与所述第一平面平行且与所述第一传动部(400)的转动方向垂直的方向。