[实用新型]机械手爪头及机械手有效
| 申请号： | 201821391334.6 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208826532U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邱灿树;张健权;李锐 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手爪头及机械手，用于拆装螺钉或螺帽，前者包括框架、爪盘和限位件，爪盘通过转轴安装于框架，且爪盘能够绕转轴的中轴线转动，在爪盘上设置有多个能够卡锁螺钉的头部或螺帽的卡口，且，各个卡口的大小、形状均不同，限位件用于限制爪盘与转轴之间的相对转动；后者包括前者和机械爪臂，机械爪臂能够在拆装螺钉的工况下，驱动机械手爪头绕螺钉的轴线转动，从而对螺钉或螺帽进行拆装。与现有技术中的机械臂相比，本实用新型提供的机械手爪头及机械手，具有使用方便、适用性好、节省人力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 爪盘 螺帽 机械手爪 拆装 转轴 机械手 机械爪 限位件 本实用新型 驱动机械 轴线转动 机械臂 限制爪 中轴线 卡口 卡锁 手爪 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪头，用于拆装螺钉或螺帽，其特征在于：包括框架、爪盘和限位件，所述爪盘通过转轴安装于所述框架，且所述爪盘能够绕所述转轴的中轴线转动，在所述爪盘上设置有多个能够卡锁所述螺钉的头部或所述螺帽的卡口，且，各个所述卡口的大小、形状均不同，所述限位件用于限制所述爪盘与所述转轴之间的相对转动。
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