[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201821391936.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208713969U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 藏俊峰 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 黄溪;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，包括机身、头部、颈部、阻尼轴和第一电机驱动装置，阻尼轴包括与颈部固定连接的转轴和套设在转轴上用于在头部相对转轴转动时提供摩擦力的摩擦组件，且摩擦组件与头部固定连接。本实用新型提供的机器人的头部在做俯仰运动时，颈部和固定连接在颈部上的转轴固定不动；第一电机驱动装置驱动头部绕转轴做俯仰运动时，固定连接在头部的摩擦组件随着头部的俯仰运动绕转轴转动，摩擦组件与转轴之间存在一定的摩擦力，该摩擦力能够减弱或消除由第一电机驱动装置带来的旋转回差，减小头部在俯仰运动时由于旋转回差而产生的抖动，从而提高机器人的头部在做俯仰运动时的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰运动 转轴 摩擦组件 电机驱动装置 颈部 机器人 转轴转动 阻尼轴 回差 本实用新型 固定不动 颈部固定 驱动头部 头部固定 平稳性 抖动 机身 减小 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括机身、头部和颈部，其特征在于，所述机器人还包括：阻尼轴，所述阻尼轴包括与所述颈部固定连接的转轴，以及套设在所述转轴上用于在所述头部相对所述转轴转动时提供摩擦力的摩擦组件，且所述摩擦组件与所述头部固定连接；与所述头部连接用于驱动所述头部绕所述转轴做俯仰运动的第一电机驱动装置。
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