[实用新型]基于六轴机器人的全自动注塑工作站有效
| 申请号： | 201821392602.6 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208682031U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李宇雄 | 申请（专利权）人： | 无锡盈堃科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯;葛莉华 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台。六轴机器人设置在注塑机的中部位置且能自由伸入注塑机中，剪切工装设置在注塑机外部且和六轴机器人相邻，控制台电性连接注塑机、六轴机器人和剪切工装。六轴机器人设置有抓手，抓手用于将注塑件从注塑机中抓取到剪切工装上。剪切工装包括多个气动剪刀，气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。本实用新型实施方式中的全自动注塑工作站通过全自动机械加工，避免了人工操作带来的不必要失误，有效杜绝了人工作业带来的安全隐患，同时，全自动工作站工作周期稳定，保证了良品产出，保证了产品品质的可靠性，也提高了产品生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 注塑机 剪切 工装 注塑 工作站 控制台 本实用新型 气动剪刀 注塑件 抓手 产品生产效率 全自动工作站 抓取 全自动机械 安全隐患 产品品质 电性连接 工作周期 人工操作 人工作业 中部位置 良品 伸入 水口 保证 外部 自由 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。
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