[实用新型]一种精密机械检测设备

摘要

本实用新型提供了一种精密机械检测设备，其能同时检测活塞和对应型号的弹簧轴，使得设备所占用的空间小、降低检测设备成本。其包括机台，环形料道布置于机台的中心位置，所述环形料道以中心为圆心循环绕转，所述环形料道上均布有八个载具，所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台，所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位。

主权项

1.一种精密机械检测设备，其特征在于：其包括机台，环形料道布置于机台的中心位置，所述环形料道以中心为圆心循环绕转，所述环形料道上均布有八个载具，所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台，所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位；所述上料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有上料四轴机械手，所述上料四轴机械手的一侧布置有上料盘；所述表面清洁工位对应于所述辅助圆形机台的位置布置有双工位清洁装置；所述外径检测第一工位包括有第一外径检测机构，所述外径检测第二工位包括有第二外径检测机构，所述外径检测第一工位、外径检测第二工位分别独立检测活塞或弹簧轴的外径、并确保两个工位检测的产品不同；所述内径检测工位包括有内径检测机构，所述内径检测机构检测检测弹簧轴的内径，所述内径检测机构包括定位部分、内径检测部分；所述毛刺检测工位包括光柱结构、CCD检测结构，所述光柱结构布置于所述毛刺检测工位的载具的正下方位置，所述CCD检测结构布置于所述环形料道的内侧位置；所述高度检测工位包括高度检测机构，所述高度检测机构位于所述辅助圆形机台的对应位置布置，所述高度检测机构分别检测所述活塞、弹簧轴的高度；所述取料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手的两侧分别布置有OK品料盘、NG品分类收集容器。