[实用新型]一种具有翻车调节装置的全地形车

摘要

一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，包括车体，车体的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂和后主悬臂组成，前主悬臂还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂和后从悬臂组成，后主悬臂、前从悬臂和后从悬臂均固定连接有驱动电机，驱动电机驱动连接有行走轮；车体内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体顶部的顶板，顶板固定连接有动作杆，动作杆上套设有弹簧，动作杆同轴固连有齿杆，车体内固定设置有复位电机和抱闸，复位电机驱动连接有齿轮，抱闸控制齿轮与齿杆啮合或者分离。本实用新型能够在复杂环境中行驶，并且在翻车的时候自动进行翻车调节。

主权项

1.一种具有翻车调节装置的全地形车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体（1）转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂（2）和后主悬臂（5）组成，前主悬臂（2）还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂（10）和后从悬臂（8）组成，后主悬臂（5）、前从悬臂（10）和后从悬臂（8）均固定连接有驱动电机（12），驱动电机（12）驱动连接有行走轮；所述车体（1）内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体（1）顶部的顶板（13）和固定设置在车体（1）内部的导向板（16），顶板（13）和导向板（16）相互平行，顶板（13）固定连接有动作杆（15），动作杆（15）上套设有弹簧（14），并且弹簧（14）位于顶板（13）和导向板（16）之间，动作杆（15）穿过导向板（16）后伸入到车体（1）内后同轴固连有齿杆（18），车体（1）内固定设置有复位电机（19）和抱闸（20），复位电机（19）驱动连接有齿轮，抱闸（20）控制齿轮与齿杆（18）啮合或者分离。