[实用新型]一种果蔬采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种果蔬采摘装置，属于农业采摘技术领域。所述果树采摘装置包括支撑架装置、液压油驱动装置、液压油缸、储油装置、换向阀和采摘装置；支撑架装置包括支撑板、扶手、支撑杆、万向轮、调节杆和球头万向节、以及分别安装在两个球头万向节上的两个底座；液压油驱动装置包括相连的液压泵和动力装置；采摘装置包括安装在支撑板上的壳体、壳体内的齿条、两个残齿轮、分别穿过两个残齿轮中心且与壳体转动连接的两个转动杆、分别固定安装在两个残齿轮上的两个夹持臂和分别安装在两个夹持臂上的切片，齿条底部穿过壳体底部与液压油缸的活塞杆连接，在壳体侧壁上与每个夹持臂相对应的位置，各设有一个凹槽。

主权项

1.一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述果树采摘装置包括支撑架装置、液压油驱动装置、液压油缸、储油装置、换向阀和采摘装置；所述支撑架装置包括支撑板、安装在支撑板上的扶手、安装在支撑板底面中部的支撑杆、安装在支撑杆末端的万向轮、分别铰接在支撑板底面两端的两个调节杆、分别设置在两个调节杆末端的两个球头万向节、以及分别安装在两个球头万向节上的两个底座，万向轮的底部位置低于两个底座的底部位置；所述液压油驱动装置包括液压泵和动力装置，动力装置与液压泵相连，用于驱动液压泵工作；所述液压油缸垂直安装在所述支撑板上，所述储油装置设置在所述支撑板的侧面，所述储油装置与所述液压泵之间、所述液压泵与所述换向阀之间、所述换向阀与所述液压油缸之间、以及所述液压油缸与所述储油装置之间均通过管路连接；所述采摘装置包括安装在所述支撑板上的壳体、位于壳体内的齿条、分别与齿条上两个侧面的轮齿相啮合的两个残齿轮、分别穿过两个残齿轮的中心且与所述壳体转动连接的两个转动杆、分别固定安装在两个残齿轮上的两个夹持臂、以及分别安装在两个夹持臂上的切片，齿条的底部穿过壳体的底部与所述液压油缸的活塞杆连接，当两个夹持臂平行时，为夹持状态，两个所述切片互相接触，在所述壳体的侧壁上，与每个夹持臂相对应的位置，各设有一个凹槽。