[实用新型]钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置，其用于将呈矩阵式结构排布的多个钕铁硼产品镀膜后的工件拾取并整齐叠放至料盒中，自动拾取装置包括：机架；基片架，其上表面设有用于容纳多个工件的型腔；垫片盒，其为固设于所述机架上的顶面、底面均贯通的立方体结构；料盒，其为滑动设于所述机架上的顶面敞口的立方体结构；第一抓取机构，其位于所述基片架和所述料盒之间，所述第一抓取机构与所述机架滑动连接；第二抓取机构，其位于所述垫片盒与所述料盒之间，所述第二抓取机构与所述机架滑动连接。本实用新型能够准确、快速的将镀膜后工件有序的放入料盒中，并在上下相连的两个工件之间铺设一个垫片。

主权项

1.钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置，其特征在于，其用于将呈矩阵式结构排布的多个钕铁硼产品镀膜后的工件拾取并整齐叠放至料盒中，所述自动拾取装置包括：机架；基片架，其为水平设于所述机架上的板体，所述基片架的上表面的中部设有长方形的用于容纳多个工件的型腔；垫片盒，其为固设于所述机架上的顶面、底面均贯通的立方体结构；所述垫片盒的横截面与水平放置的垫片尺寸相适应；料盒，其为滑动设于所述机架上的顶面敞口的立方体结构，所述料盒位于所述基片架盒所述垫片盒之间，所述料盒横截面尺寸与所述垫片盒横截面尺寸一致；第一抓取机构，其位于所述基片架和所述料盒之间，所述第一抓取机构与所述机架滑动连接；第二抓取机构，其位于所述垫片盒与所述料盒之间，所述第二抓取机构与所述机架滑动连接。