[实用新型]一种助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种助力机械手，包括立柱、摇臂和手臂组件；摇臂包括第一电机、第二电机、第一气缸、摇臂本体和套筒，套筒上开设有滑槽，摇臂本体上设置有滑块，滑块滑动设置于滑槽内，第二电机与摇臂本体驱动连接，套筒开设有位移孔，立柱穿设于位移孔内，立柱与套筒活动连接，第一电机、第一气缸均与套筒驱动连接；手臂组件包括机械臂和机械爪，机械臂第一端与摇臂本体连接，机械臂第二端与机械爪连接。通过第一套筒与立柱的滑动设置以调节机械爪的高度，通过第二套筒与立柱的转动设置调节手臂组件的水平方位，通过摇臂本体与第二套筒的转动设置以调节机械爪的朝向，从而使得机械爪的使用更加实用、方便。

主权项

1.一种助力机械手，其特征在于，包括立柱、摇臂和手臂组件；所述摇臂包括第一电机、第二电机、第一气缸、摇臂本体和套筒，所述套筒上开设有滑槽，所述摇臂本体上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述第二电机与所述摇臂本体驱动连接，所述摇臂本体在所述第二电机的驱动下转动，所述套筒开设有位移孔，所述立柱穿设于所述位移孔内，且所述立柱与所述套筒活动连接，所述第一电机与所述套筒驱动连接，所述套筒在所述第一电机的驱动下转动，所述第一气缸与所述套筒驱动连接，所述套筒在所述第一气缸的驱动下沿所述立柱的径向往复运动；所述手臂组件包括机械臂和机械爪，所述机械臂的第一端与所述摇臂本体连接，所述机械臂的第二端与所述机械爪连接。