[实用新型]埋弧横焊自动化焊接装备

摘要

本实用新型的目的在于提供一种埋弧横焊自动化焊接装备，包括焊接小车，焊接小车包括行走轨道和行走机构，行走机构可移动地设置在行走轨道上，并且行走机构包括两个行走基座和行走连接梁，行走连接梁的上侧设置有外接定位轴，行走连接梁的一个侧面设置有两个外接螺纹紧固件，焊接小车框架包括：焊枪装置安装连接块、工控机悬挂机构和行走机构连接机构，行走机构连接机构包括水平板和竖直板，水平板设置有外接定位孔，竖直板设置有向下开口的两个外接凹槽；焊枪安装调节装置；以及工控机。通过这种埋弧横焊自动化焊接装备可以实现环缝焊接集成控制自动化。

主权项

1.一种埋弧横焊自动化焊接装备，其特征在于，包括：焊接小车，包括：行走轨道，和行走机构，可移动地设置在所述行走轨道上，并且包括两个行走基座和行走连接梁，所述两个行走基座为主动行走基座和从动行走基座，所述主动行走基座与所述行走轨道配合以形成传动机构，所述行走连接梁连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转，并且，所述行走连接梁的上侧设置有外接定位轴，所述行走连接梁的一个侧面设置有两个外接螺纹紧固件；焊接小车框架，包括：焊枪装置安装连接块，工控机悬挂机构，和行走机构连接机构，包括水平板和竖直板，所述水平板设置有外接定位孔，所述行走机构的所述外接定位轴插入所述外接定位孔中，所述竖直板设置有向下开口的两个外接凹槽，所述行走机构的所述两个外接螺纹紧固件分别插入所述两个外接凹槽中；焊枪安装调节装置，通过所述焊枪装置安装连接块而连接到所述焊接小车框架的中下部，用于安装焊枪并且调节所述焊枪的位置；以及工控机，通过所述工控机悬挂机构悬挂于所述焊接小车框架上，用于控制焊接参数。