[实用新型]一种用于激光雷达降噪的光学系统及激光雷达有效
| 申请号： | 201821397198.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208752199U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 肖伟;张帅;陈杰 | 申请（专利权）人： | 上海星秒光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/00 | 分类号： | G01S17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于激光雷达降噪的光学系统及激光雷达,包括用于输出激光至扫描镜的激光器；设置于激光器输出的激光的光路上的扫描镜；该扫描镜可以反射一部分反馈光使得激光器形成外腔锁模结构；第一透镜与激光的光路重合并设置于激光器的输出端的后方；滤光器设置于与第一透镜的主光轴上，位于第一透镜的后方；第二透镜设置于第一透镜的主光轴上，位于滤光器的后方；探测器设置于第一透镜的主光轴上，位于第二透镜的后方。可见，使用本实用新型所描述的，能够通过多种元件的组合形成噪声抑制结构，从而降低激光器受环境噪声的影响，进而使得激光器可以在任意环境下正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 透镜 激光器 激光雷达 扫描镜 主光轴 本实用新型 光学系统 滤光器 降噪 激光 环境噪声 输出激光 锁模结构 透镜设置 噪声抑制 输出 探测器 光路 外腔 反射 反馈 合并 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光雷达降噪的光学系统，其特征在于，包括激光器、扫描镜、第一透镜、滤光器、第二透镜以及探测器，其中，所述激光器用于产生激光并将所述激光发射至所述扫描镜；所述扫描镜设置于所述激光器发射的所述激光的光路上，用于使所述激光发生衍射而得到第一衍射光和第二衍射光，将所述第一衍射光反射至所述激光器，将所述第二衍射光反射至待探测物体，并且接收所述待探测物体反馈的第二反馈光；所述第二反馈光与所述第二衍射光相对应；所述激光器还用于接收所述第一衍射光，并基于所述第一衍射光形成外腔锁模结构；所述第一透镜设置于所述激光器的输出端的后方，用于接收并汇聚所述第二反馈光，以得到汇聚光；所述滤光器设置于所述第一透镜的后方，用于接收所述汇聚光，并对所述汇聚光进行噪声滤除而得到处理光；所述第二透镜设置于所述滤光器的后方，并且设置于所述第一透镜的主光轴上，用于接收并汇聚所述处理光而得到探测光；所述探测器用于接收所述探测光，所述探测器设置于所述激光雷达中，是所述激光雷达的一种激光采集装置。
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