[实用新型]一种断路器灭弧室的自动装配机构有效
申请号: | 201821397814.3 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208889527U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 石挺;刘树龙 | 申请(专利权)人: | 温州聚创电气科技有限公司 |
主分类号: | H01H11/00 | 分类号: | H01H11/00 |
代理公司: | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人: | 陈光铁 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种断路器灭弧室的自动装配机构,灭弧室包括开口端以及封闭端,所述开口端包括上开口部以及下开口部,所述自动装配机构包括机架,将灭弧室装配至断路器上的装配机构,设于机架一侧将灭弧室送料至装配机构上的送料机构,所述送料机构包括振动盘,传输带,所述传输带包括与振动盘相连的出料口以及与装配机构相连的送料口,所述装配机构包括装配机械手,控制装配机械手进行运动的控制单元以及提供装配机械手动力来源的动力单元。 | ||
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【主权项】:
1.一种断路器灭弧室的自动装配机构,灭弧室包括开口端以及封闭端,所述开口端包括上开口部以及下开口部,其特征在于:所述自动装配机构包括机架,将灭弧室装配至断路器上的装配机构,设于机架一侧将灭弧室送料至装配机构上的送料机构,所述送料机构包括振动盘,传输带,所述传输带包括与振动盘相连的出料口以及与装配机构相连的送料口,所述装配机构包括装配机械手,控制装配机械手进行运动的控制单元以及提供装配机械手动力来源的动力单元,所述装配机械手包括夹取端,将夹取端进行旋转的旋转端,所述夹取端包括两个相对设置的夹取块,分别为第一夹取块以及第二夹取块,所述第一夹取块设置有与上开口部相互抵靠配合的抵靠槽,所述第二夹取块上设置有与封闭端相互抵靠设置的抵靠空间,所述控制单元包括控制第一夹取块以及第二夹取块分别向对向移动夹紧的夹紧控制模块。
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