[实用新型]一种机械手底座固定装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手底座固定装置，所述底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二垂直安装，且斜齿轮一与斜齿轮二相互啮合，斜齿轮二轴穿过底座右侧并设置在底座外侧，主齿轮左右两侧均设有副齿轮，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴上端套在套筒二内，底座中上侧开设有安装槽，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通，限位块嵌合在限位孔内。

主权项

1.一种机械手底座固定装置，包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮二、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮一，其特征在于，底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有与地面平行的主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装；主齿轮左右两侧均设有副齿轮，副齿轮与地面平行，副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴垂直向上，副齿轮轴上端套在套筒二内，套筒二垂直向下的设置在底座内上侧；底座中上侧开设有安装槽，安装槽大小与连接臂下端大小一致，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通。