[实用新型]机器人的颈部俯仰关节有效
| 申请号： | 201821399041.2 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208880762U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韦国琪;王成武;刘园园;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人的颈部俯仰关节，包括中空的脖套、套设于脖套上且与脖套铰接的连接组件、与连接组件固定连接的直线导轨、滑设于直线导轨上的导轨滑块，以及曲柄连杆及电机，曲柄连杆的一端与导轨滑块铰接，曲柄连杆的另一端与电机的输出轴固定连接且在电机带动下转动，电机与脖套固定连接。本实用新型中，电机带动曲柄连杆转动，再通过曲柄连杆带动导轨滑块相对直线导轨运动来带动连接组件运动，故连接组件在运动时相对脖套转动从而完成俯、仰动作；采用曲柄滑块的传动方式，颈部脖套尺寸不受传动机构的限制，而且脖套呈中空结构，方便内部布设导线；而且，上述的结构简单、安装方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 脖套 连接组件 曲柄连杆 导轨滑块 颈部 本实用新型 电机 俯仰关节 直线导轨 铰接 机器人 转动 机器人技术领域 电机带动曲柄 直线导轨运动 安装方便 传动方式 电机带动 连杆转动 曲柄滑块 中空结构 输出轴 中空的 布设 滑设 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的颈部俯仰关节，其特征在于：包括中空的脖套、套设于所述脖套上且与所述脖套铰接的连接组件、与所述连接组件固定连接的直线导轨、滑设于所述直线导轨上的导轨滑块，以及曲柄连杆及电机，所述曲柄连杆的一端与所述导轨滑块铰接，所述曲柄连杆的另一端与所述电机的输出轴固定连接且在所述电机带动下转动，所述电机与所述脖套固定连接。
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