[实用新型]手持式菠萝采摘装置有效
| 申请号： | 201821399260.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN209057544U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李建永;高兴华;董绪斌;齐绪平;蔡扬健 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 田春梅 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本实用新型包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。 | ||
| 搜索关键词： | 对切 菠萝采摘 传递单元 固定轨道 夹取 手柄 夹取单元 操纵杆 采摘 操作单元 支撑 本实用新型 垂直固定 固定手柄 滑动配合 质量下降 转动配合 机械化 供电 侧面 受伤 | ||
【主权项】：
1.手持式菠萝采摘装置，其特征在于，包括：支撑传递单元(2)；设置在所述支撑传递单元(2)上的操作单元(1)，所述操作单元(1)包括垂直固定在所述支撑传递单元(2)上的两个固定轨道(103)、两端和两个所述固定轨道(103)中间位置固定连接的固定手柄(102)、两端和两个固定轨道(103)滑动配合的夹取手柄(101)以及和两个所述固定轨道(103)侧面转动配合的对切操纵杆(104)；设置在所述支撑传递单元(2)下端的夹取单元(3)，所述夹取单元(3)包括两个结构相同相对设置的夹取机构，夹取机构的夹取手(304)通过第一传动拉绳和夹取手柄(101)连接，通过操作单元(1)的夹取手柄(101)的滑动运动带动两个夹取机构的夹取手(304)相对运动；以及设置在所述夹取单元(3)下端的对切单元(4)，所述对切单元(4)包括两个结构相同相对设置的对切机构，两个所述对切机构通过对切操纵杆(104)带动相对或相向运动进行剪切动作。
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