[实用新型]一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有液压推杆，所述固定架的两侧下端部位固定安装有滚轮，所述液压推杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪，且卡爪的中间部位固定安装有第一弹簧。该一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，通过设置橡胶垫可以对零件起到保护的作用，避免对零件造成损害，同时也提高了抓取的稳固性，通过设置有弧形夹块，可以夹取形状不同的零件，提高了装置的实用性，挺高了抓取的效率。

主权项

1.一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的上端外表面固定安装有液压推杆(1)，所述固定架(2)的两侧下端部位固定安装有滚轮(4)，所述液压推杆(1)的下端安装有连接杆(3)，且连接杆(3)的下端外表面固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪(6)，且卡爪(6)的中间部位固定安装有第一弹簧(7)，所述卡爪(6)的内部靠近中间部位设有卡槽(10)，所述卡爪(6)的两侧外表面靠近下端部位安装有弧形夹块(8)，且弧形夹块(8)的一侧部位安装有卡条(9)，所述卡条(9)的上端外表面靠近两侧部位固定安装有凸块(15)，且凸块(15)上安装有卡块(18)，所述卡爪(6)的内部靠近卡条(9)的上方部位固定安装有空腔(11)，且空腔(11)内安装有活动板(12)，所述活动板(12)的下方部位固定安装有固定槽(17)，所述活动板(12)的上端外表面固定安装有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的上端外表面固定安装有连接块(14)，所述弧形夹块(8)的一侧内壁上固定安装有固定块(19)，且固定块(19)的内部固定安装有挤压弹簧(20)，所述挤压弹簧(20)的一侧外表面固定安装有橡胶垫(21)。