[实用新型]一种轨道式搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种轨道式搬运机械臂，包括底座，立柱以及z轴支撑架，z轴支撑架上设有z轴电机，z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，x轴支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，传动轴另一端设置有x轴同步带轮，x轴同步带轮与x轴同步带连接，x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，搬运轨道滑动设置在滚轮架内。

主权项

1.一种轨道式搬运机械臂，包括底座，设置在底座上的立柱以及设置在立柱上的z轴支撑架，其特征在于：所述z轴支撑架上设有z轴电机，所述z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，所述第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，所述z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，所述x轴支撑架上设有x轴电机，所述x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，所述第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，所述第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮与x轴同步带连接，所述x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内，所述滚轮架呈倒“U”型，所述滚轮架固定在x轴支撑架下方，所述x轴支撑架上设有两个同步带压紧轮，所述同步带压紧轮位于x轴同步带轮下方两侧。