[实用新型]一种网球训练发球机器人有效
| 申请号： | 201821402724.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208678320U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 鹿鹏;张扬 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种网球训练发球机器人，包括底座、平台、球拍驱动装置、回转机构、落球装置及控制系统，平台设在底座的一侧上方，平台的内部具有竖向的安装空腔。球拍驱动装置包括转轴、扭力弹簧、碟刹片及球拍夹具。转轴设在平台内，扭力弹簧设在转轴上。碟刹片设在平台上方，其中心与转轴固定相连，球拍安装座与转轴顶端固定连接。回转机构包括齿轮环和第一伺服电机，齿轮环设在碟刹片和平台之间，设置在齿轮环上表面的制动钳与碟刹片相配合。落球装置设在底座的另一侧上方，包括支撑架、转筒、托球板及第二伺服电机。本实用新型结构设计合理，替代人工发球，提高发球的精准度，省时省力，节省雇用陪练的费用，提高网球接球训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 碟刹片 球拍 转轴 发球 齿轮环 底座 回转机构 落球装置 扭力弹簧 驱动装置 伺服电机 网球训练 夹具 本实用新型 陪练 安装空腔 固定相连 控制系统 训练效率 转轴顶端 安装座 精准度 上表面 托球板 支撑架 制动钳 省力 省时 竖向 转筒 接球 机器人 网球 替代 配合 | ||
【主权项】：
1.一种网球训练发球机器人，包括底座、平台、球拍驱动装置、回转机构、落球装置及控制系统，其特征在于，平台设在底座的一侧上方，平台的内部具有竖向的安装空腔；球拍驱动装置包括转轴、扭力弹簧、碟刹片及球拍夹具；转轴设在平台内，扭力弹簧设在转轴上；碟刹片设在平台上方，其中心与转轴固定相连，球拍安装座与转轴顶端固定连接；回转机构包括齿轮环和第一伺服电机，齿轮环设在碟刹片和平台之间，设置在齿轮环上表面的制动钳与碟刹片相配合；落球装置设置在底座的另一侧上方，包括支撑架、转筒、托球板及第二伺服电机。
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