[实用新型]一种发射扣杀球的排球发球机器人有效
| 申请号： | 201821403016.7 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208678321U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 鹿鹏;田启发 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种发射扣杀球的排球发球机器人，包括车架、升降架、旋转平台、发射筒、推送装置及控制器，车架包括底盘，所述升降架设在底盘的上方，且与底盘活动相连。旋转平台设置在升降架的下部，与升降架转动相连。发射筒通过支腿设在旋转平台上，支腿的前侧设有第一液压缸。发射筒为前端扩口状的圆筒结构，发射筒后部内壁固定有限位环，其外侧设有滑动套。推送装置设在发射筒的后侧，包括滑轨和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨相配合，滑块前侧连接有击球座。本实用新型结构简单，制造成本低，出球速度可调节，倾斜向下发球，提升一传或拦网技术的训练，本实用新型发球角度及位置，训练针对性强，提升训练效果的作用明显。 | ||
| 搜索关键词： | 发射筒 旋转平台 发球 升降架 底盘 曲柄滑块机构 本实用新型 推送装置 车架 滑轨 滑块 支腿 排球 第一液压缸 活动相连 拦网技术 前端扩口 倾斜向下 训练效果 圆筒结构 制造成本 转动相连 控制器 发射 侧连接 滑动套 可调节 击球 内壁 机器人 升降 架设 配合 | ||
【主权项】：
1.一种发射扣杀球的排球发球机器人，包括车架、升降架、旋转平台、发射筒、推送装置及控制器，其特征在于，车架包括底盘，所述升降架设在底盘的上方，且与底盘活动相连；旋转平台设置在升降架的下部，与升降架转动相连；发射筒通过支腿设在旋转平台上，支腿的前侧设有第一液压缸；发射筒为前端扩口状的圆筒结构，其顶部开有长条槽，发射筒后部内壁固定有限位环，其位于与限位环对应位置的外侧设有滑动套，滑动套连接有气泵；发射筒的上方设有填装机构，填装机构设在升降架上部；推送装置设在发射筒的后侧，包括滑轨和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨相配合，滑块前侧连接有击球座。
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