[实用新型]一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统有效
| 申请号： | 201821403296.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208588928U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘云楷;邵昌尧;李杰;姜珍华;孟祥忠;王勇帅;贾鲁鲁;周法政;朱琛;李金宝 | 申请（专利权）人： | 山东盛安贝新能源有限公司;青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，本实用新型涉及安防技术领域；磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器均与控制器连接；温湿度传感器、噪声传感器均与控制器连接；控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与直流电机连接；控制器与云台控制系统连接，云台控制系统分别与可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头连接，可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头均与4G网络刻录机连接，4G网络刻录机与控制器连接。多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法，提高了数据处理速度，满足了机器人运行实时性和精确性的要求，使安防机器人运行更加灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 控制器连接 摄像头 多传感器融合技术 云台控制系统 电机驱动器 红外热成像 机器人系统 可见光视频 智能安防 控制器 刻录机 安防 机器人 超声波传感器 磁导航传感器 温湿度传感器 本实用新型 摄像头连接 噪声传感器 并行处理 数据采集 直流电机 数据处理 读卡器 实时性 传感器 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，其特征在于：它包含控制器(1)、导航定位避障系统(2)、环境监测系统(3)、运动控制系统(4)、视频监控系统(5)；其中所述的导航定位避障系统(2)包含磁导航传感器(2‑1)、RFID采集读卡器(2‑2)和超声波传感器(2‑3)；所述的环境监测系统(3)包含温湿度传感器(3‑1)和噪声传感器(3‑2)；所述的运动控制系统(4)包含电机驱动器(4‑1)和直流电机(4‑2)；所述的视频监控系统(5)包含可见光视频采集摄像头(5‑1)、红外热成像采集摄像头(5‑2)、4G网络刻录机(5‑3)和云台控制系统(5‑4)；上述磁导航传感器(2‑1)、RFID采集读卡器(2‑2)和超声波传感器(2‑3)均与控制器(1)连接；上述温湿度传感器(3‑1)、噪声传感器(3‑2)均与控制器(1)连接；上述控制器(1)与电机驱动器(4‑1)连接，电机驱动器(4‑1)与直流电机(4‑2)连接；上述控制器(1)与云台控制系统(5‑4)连接，云台控制系统(5‑4)分别与可见光视频采集摄像头(5‑1)和红外热成像采集摄像头(5‑2)连接，上述可见光视频采集摄像头(5‑1)和红外热成像采集摄像头(5‑2)均与4G网络刻录机(5‑3)连接，4G网络刻录机(5‑3)与控制器(1)连接。
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