[实用新型]一种智能机器人模块化悬挂式减震装置有效
| 申请号： | 201821406663.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208698364U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 钱志明;张思剑;杨文军 | 申请（专利权）人： | 成都图灵智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 陈春华 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，解决现有技术搬运机器人因没有设置合理的减震装置，从而造成机器人运行时会产生颠簸，进而导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。本实用新型包括悬挂支架，机器人行走轮，驱动电机，传动轴，减震机构和减震盖板；悬挂支架上开设传动轴穿孔，减震机构有两个，分别通过减震盖板装配于悬挂支架外侧两端，减震机构包括减震轴和减震弹簧，减震轴穿设有减震弹簧的部分整体通过减震盖板装配在悬挂支架外侧，减震轴可相对悬挂支架在竖直方向上自由升降，减震弹簧在减震盖板内呈松弛状态，减震轴底端可拆卸连接于智能机器人上。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效消除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂支架 减震 减震轴 本实用新型 智能机器人 减震弹簧 减震机构 减震装置 盖板装配 传动轴 模块化 悬挂式 盖板 机器人 搬运机器人 可拆卸连接 安全隐患 驱动电机 松弛状态 自由升降 行走轮 穿孔 底端 竖直 颠簸 运送 货物 安全 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，其特征在于：包括悬挂支架(1)，安装于悬挂支架(1)外侧用于驱动智能机器人行走的机器人行走轮(2)，安装于悬挂支架(1)内侧的驱动电机(3)，连接于所述机器人行走轮(2)和所述驱动电机(3)的传动轴(4)，减震机构，以及盖装于悬挂支架(1)外侧的减震盖板(5)；所述悬挂支架(1)上开设有传动轴穿孔，所述传动轴(4)穿设于所述传动轴穿孔中，并且其内端与所述驱动电机(3)的驱动轴连接，其外端与所述机器人行走轮(2)连接，所述减震机构有两个，分别通过所述减震盖板(5)装配于所述悬挂支架(1)的外侧两端，所述减震机构包括减震轴(6)和穿设于所述减震轴(6)上的减震弹簧(7)，所述减震轴(6)穿设有所述减震弹簧(7)的部分整体通过所述减震盖板(5)装配在所述悬挂支架(1)的外侧，所述减震轴(6)可相对于所述悬挂支架(1)在竖直方向上自由升降，所述减震弹簧(7)在所述减震盖板(5)内呈松弛状态，所述减震轴(6)的底端可拆卸连接于智能机器人上。
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