[实用新型]一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸有效
| 申请号： | 201821406768.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208918957U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张晓华;吴杰;郭树均;李锈飞;王连兵 | 申请（专利权）人： | 浙江雅博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 邢永 |
| 地址： | 317507 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，该适用于臂体结构的弹簧式平衡缸涉及工业机器人领域，包括缸管、固定连接于所述缸管端部的缸体底板，所述缸管内设置有主轴、迫使所述主轴沿长度方向往复运动的弹性机构，所述缸管远离所述缸体底板的端部设置有缸盖以及锁定机构；所述锁定机构包括多个设置于所述缸盖底部的弹性的第一卡扣和多个设置于所述缸管上的第二卡扣，所述第一卡扣与所述第二卡扣相互扣合、用于限制所述缸盖脱离所述缸管，其解决了现有的平衡缸内部受损部件更换不便的问题，具有便于平衡缸的检修保养的优点，最终延长平衡缸的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡缸 缸管 卡扣 缸盖 弹簧式 臂体 缸体底板 锁定 工业机器人领域 本实用新型 部件更换 弹性机构 检修保养 使用寿命 弹性的 受损 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，包括缸管(1)、固定连接于所述缸管(1)端部的缸体底板(2)，其特征是：所述缸管(1)内设置有主轴(12)、迫使所述主轴(12)沿长度方向往复运动的弹性机构(5)，所述缸管(1)远离所述缸体底板(2)的端部设置有缸盖(3)以及锁定机构(4)；所述锁定机构(4)包括多个设置于所述缸盖(3)底部的弹性的第一卡扣(41)和多个设置于所述缸管(1)上的第二卡扣(42)，所述第一卡扣(41)与所述第二卡扣(42)相互扣合、用于限制所述缸盖(3)脱离所述缸管(1)。
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