[实用新型]带夹爪的助力机械臂有效
| 申请号： | 201821406958.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914150U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴杰;张晓华;郭树均;王连兵 | 申请（专利权）人： | 浙江雅博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 邢永 |
| 地址： | 317507 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带夹爪的助力机械臂，涉及一种夹持用装置，其技术方案要点是：包括固定座，固定座上转动设置有转座，转座顶部固定有安装架，安装架上铰接有主臂和次臂，主臂和次臂背离安装架的端部共同铰接有活动架，主臂背离活动架的端部和转座之间铰接有升降缸，升降缸伸缩时，升降缸驱使主臂转动并改变活动架的高度，活动架上设置有用于放置重物的夹取组件；转座上固定有第一碟刹盘，固定座上设置有用于夹紧或松开第一碟刹盘的碟刹组件。本助力机械臂的主臂能在竖直方向上转动，夹取组件在竖直方向上有较大的可移动范围，重物能方便地搬运至较大梯度差的位置处；碟刹组件的结构合理，刹停效果好、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 活动架 主臂 转座 助力机械臂 安装架 固定座 升降缸 铰接 碟刹组件 夹取组件 重物 碟刹盘 次臂 带夹 竖直 转动 背离 技术方案要点 本实用新型 转动设置 大梯度 可移动 位置处 伸缩 松开 夹持 夹紧 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种带夹爪的助力机械臂，包括固定座(1)，所述固定座(1)上转动设置有转座(2)，其特征是：所述转座(2)顶部固定有安装架(21)，所述安装架(21)上铰接有主臂(22)和次臂(23)，所述主臂(22)和次臂(23)背离安装架(21)的端部共同铰接有活动架(3)，所述活动架(3)、主臂(22)、次臂(23)、安装架(21)形成平行四边形结构；所述主臂(22)背离活动架(3)的端部和转座(2)之间铰接有升降缸(6)，所述升降缸(6)伸缩时，所述升降缸(6)驱使主臂(22)转动并改变活动架(3)的高度，所述活动架(3)上设置有用于放置重物的夹取组件(4)。
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