[实用新型]一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器。圆状果蔬采摘机器人末端执行器包括圆状果蔬限位壳体、电机‑限位壳体连接架、直流电机、挡板、圆锯片、电机‑接杆连接杆、接杆。圆状果蔬限位壳体能对果蔬的位置进行限制并将果梗引导到由直流电机、电机‑接杆连接杆以及接杆形成的切割系统的切割范围内，进行采摘作业。本实用新型具有机械结构简单紧凑，适用范围广，容错率高的优点。

主权项

1.一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器，其特征在于：包括圆状果蔬限位壳体、电机‑限位壳体连接架、直流电机、挡板、圆锯片、电机‑接杆连接杆、接杆；圆状果蔬限位壳体为末端执行器主体，起到采摘并限制果蔬移动范围的作用；电机‑限位壳体连接架通过螺栓连接固定直流电机，并通过螺栓连接圆状果蔬限位壳体；挡板位于电机‑接杆连接杆和接杆的上方，通过螺钉固定于圆状果蔬限位壳体上，其作用是防止电机‑接杆连接杆和接杆直接与所采摘果蔬发生碰撞；圆锯片通过螺纹连接与接杆相连，其作用是切断所采摘果蔬的果梗；电机‑接杆连接杆的首端与接杆连接，电机‑接杆连接杆的尾端与直流电机相连；接杆的首端与圆锯片连接，接杆的尾端与电机‑接杆连接杆连接。