[实用新型]一种适用于AGV小车的随动万向轮

摘要

本实用新型公开了一种适用于AGV小车的随动万向轮，属于脚轮领域。该万向轮包括转动组件、支架和脚轮组件；万向轮还包括连接件；转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；支架包括平台、由平台延伸的固定部；平台上方设有盖板，平台下方设有下波盘；连接件具有两个端部，连接件将盖板、平台、下波盘依次夹设在两个端部之间；盖板与平台之间夹设有第一滚珠组，平台与下波盘之间夹设有第二滚珠组；支架具有旋转轴线，支架适于绕旋转轴线转动；脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，杆体穿过轮体，间隔件设于两个轮体之间，杆体与固定部固接。该万向轮转动阻力小，转动稳定性高，承载量大。

主权项

1.一种适用于AGV小车的随动万向轮，包括转动组件、支架和脚轮组件，其特征在于：所述转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；所述支架包括平台、由所述平台延伸的固定部；所述平台上方设有所述盖板，所述平台下方设有所述下波盘；所述盖板与所述平台之间夹设有所述第一滚珠组，所述平台与所述下波盘之间夹设有第二滚珠组；所述万向轮还包括连接件；所述连接件具有两个端部，所述连接件将所述盖板、所述下波盘夹设在两个所述端部之间；所述支架具有旋转轴线，所述支架适于绕所述旋转轴线转动；所述脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，所述杆体穿过所述轮体，所述间隔件设于两个所述轮体之间，所述杆体与所述固定部固接。