[实用新型]自移动设备有效
| 申请号： | 201821409683.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209514406U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93;G01S15/87;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；壳体上设置用于识别前进方向障碍物的超声波传感器，超声波传感器的超声波波束是非圆形的，垂直于所述超声波波束的轴线做一个切面得到波形面，所述波形面具有一个长轴方向和一个短轴方向，所述自移动设备设有底面，所述底面为自移动设备工作时与地面接触的若干接触点形成的基准面，所述长轴方向安装为和底面基本平行，所述短轴方向安装为和底面基本垂直。与现有技术相比，本实用新型通过使用非圆形的超声波波束，并基于长短轴方向合理的进行传感器的安装，使得自移动设备能够获得更宽的障碍物检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 底面 超声波波束 超声波传感器 本实用新型 短轴方向 波形面 长轴 壳体 垂直 切面 障碍物检测 地面接触 基本平行 控制模块 驱动模块 移动模块 长短轴 传感器 非圆形 基准面 接触点 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，其包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述壳体移动；驱动模块，用于驱动所述移动模块移动；控制模块，用于控制所述自移动设备；其特征在于，所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器，垂直于所述第一超声波传感器发射的超声波波束的轴线做一个切面得到波形面，所述波形面是非圆形，所述波形面具有一个长轴方向和一个短轴方向，所述自移动设备设有底面，所述底面为自移动设备工作时与地面接触的若干接触点形成的基准面，所述长轴方向安装为和底面基本平行，所述短轴方向安装为和底面基本垂直。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821409683.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种飞机地面测试用的信号模拟器
- 下一篇：自移动设备及其自动工作系统
