[实用新型]一种焊枪的动臂驱动连接机构有效
申请号: | 201821410046.0 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208929529U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 | 申请(专利权)人: | 森德莱焊接技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 庞学哲 |
地址: | 510530 广东省广州市广州高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊枪的动臂驱动连接机构,包括安装基座;动臂安装组件,通过焊枪转轴组件安装在安装基座上;驱动部件,固定安装在安装基座上,驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接,驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动;连杆组件,包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆,动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接,动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接,动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接,动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。其可以减少线缆磨损,同时,可以确保在最终焊枪运动到位之后,焊接压力的传导精确、稳定且没有损失。 | ||
搜索关键词: | 动臂 驱动 副连杆 主连杆 安装组件 驱动部件 安装基座 焊枪 驱动连接机构 焊枪转轴 连杆组件 输出端 转轴 本实用新型 焊接压力 间接连接 驱动动臂 死点机构 线缆磨损 组件安装 摆动 传导 配合 | ||
【主权项】:
1.一种焊枪的动臂驱动连接机构,其特征在于:包括安装基座;动臂安装组件,通过焊枪转轴组件安装在安装基座上;驱动部件,固定安装在安装基座上,驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接,驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动;连杆组件,包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆,动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接,动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接,动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接,动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。
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