[实用新型]一种大型压力机用移载四轴机器人

摘要

本实用新型提供了一种大型压力机用移载四轴机器人，其确保每根传动壁的远离前端轴的一端的重量相对较小，确保整个机器人的载重能力，提升了大型压力机的移载能力。其包括底座，底座的顶部支承有可转动的主立柱，底座内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接主立柱的底部输入端，主立柱的垂直方向设置有升降线轨，第一水平臂的长度方向一端贯穿避让槽后插装于主立柱的内腔、并通过滑块滑动连接于对应位置的升降线轨，第二升降电机固装于主立柱，第二升降电机的输出端连接第一水平臂的插装于主立柱内腔的对应端部，第一主动转轴的上端垂直向插装于第一水平臂的长度方向另一端，第一主动转轴的下端连接有第二水平臂的长度方向一端。

主权项

1.一种大型压力机用移载四轴机器人，其特征在于：其包括底座，所述底座的顶部支承有可转动的主立柱，所述底座内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接所述主立柱的底部输入端，所述主立柱的垂直方向设置有升降线轨，第一水平臂的长度方向一端贯穿避让槽后插装于所述主立柱的内腔、并通过滑块滑动连接于对应位置的升降线轨，第二升降电机固装于所述主立柱，所述第二升降电机的输出端连接所述第一水平臂的插装于所述主立柱内腔的对应端部，第一主动转轴的上端垂直向插装于所述第一水平臂的长度方向另一端，所述第一主动转轴的下端连接有第二水平臂的长度方向一端，第二转轴的上端插装于所述第二水平臂的长度方向另一端，所述第二转轴的下端固装有抓手组件，所述第一水平臂的靠近所述主立柱的一端分别布置有第三旋转电机、第四旋转电机，所述第一主动转轴为中空轴，其中空部分插装有第二传动转轴，所述第二传动转轴的垂直方向两端均外露于所述第一主动转轴的对应端部，所述第二传动转轴的上部外露端通过第一连接结构连接所述第四旋转电机的输出端，所述第二传动转轴的下部外露端通过第二连接结构连接所述第二转轴的上端，所述第一主动转轴的上端通过第三连接结构连接于所述第三旋转电机的输出端。