[实用新型]一种注塑机鞋模去料头机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机鞋模去料头机械手，包括底座、注塑室和控制台，所述注塑室的顶端固定有操作台，所述支撑杆的顶端固定有顶盖，所述液压缸的输出端连接有鞋模具，所述冷却器的内侧设置有鞋模块样体，所述控制台固定在本体的右侧，所述第二连接杆的上端前侧连接有第二旋紧块，所述第三连接杆的末端前侧设置有第三旋紧块，所述万向转块的左侧连接有固定块。该注塑机鞋模去料头机械手，便于对鞋模块样体进行快速冷却成型，减短养护时间，从而提高了鞋模块样体的生产效率，能够有效对鞋模块样体进行快速取出，防止鞋模块样体粘接操作台，从而保证了鞋模块样体的质量，能够有效对该鞋模块样体进行去除料头，保证了鞋子的美观性。

主权项

1.一种注塑机鞋模去料头机械手，包括底座(1)、注塑室(6)和控制台(17)，其特征在于：所述底座(1)的上方镶嵌连接有本体(2)，且本体(2)的内部固定有电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有丝杆(4)，且丝杆(4)的顶端固定有顶升块(5)，所述注塑室(6)设置在丝杆(4)的外侧，且注塑室(6)的左侧开设有进塑口(7)，所述注塑室(6)的顶端固定有操作台(8)，且操作台(8)的顶端固定有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶端固定有顶盖(10)，且顶盖(10)的内部固定有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端连接有鞋模具(12)，且鞋模具(12)的内部设置有冷却器(13)，所述冷却器(13)的内侧设置有鞋模块样体(15)，且鞋模块样体(15)的下端设置有橡胶块(14)，并且橡胶块(14)的下端连接有伸缩杆(16)，所述控制台(17)固定在本体(2)的右侧，且控制台(17)的顶端固定有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的前侧连接有第二连接杆(20)，且第一连接杆(18)的后侧固定有第一旋紧块(19)，所述第二连接杆(20)的上端前侧连接有第二旋紧块(21)，且第二连接杆(20)的上端后侧连接有第三连接杆(22)，所述第三连接杆(22)的末端前侧设置有第三旋紧块(23)，且第三旋紧块(23)的左侧前端连接有万向转块(24)，所述万向转块(24)的左侧连接有固定块(25)，且固定块(25)的左侧内部固定有去料刀片(26)。